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ZDL680型膠輪四驅全液壓巷道礦石輸送機，為了改善人力勞動(dòng)強度提高工作效率而研制生產(chǎn)的一種新型裝載機，使用該機可以把各種礦石等直接扒到輸送帶上。其動(dòng)力為電動(dòng)機式。該機可以在≥2.5米×2.5米巷道內靈活操作，后面卸料部分高度可調整，適合于1.3--1.8米的運輸車(chē)。扒裝臂可伸縮或不伸縮兩種，因此扒裝效率高，每小時(shí)可裝料80立方以上，其驅動(dòng)部分有機械驅動(dòng)及液壓馬達驅動(dòng)，操作部分有機械聯(lián)桿式及液壓先導式。（訂貨時(shí)需特別說(shuō)明）
 
我司扒渣機用于國外隧道施工現場(chǎng)